La voiture est au garage depuis hier après midi (ceux qui auront suivi le sujet "fuite d'huile moteur" sauront pourquoi

Pour information, je la récupère en fin d'après midi.
Malgré le fait de ne pas avoir la photo sous les yeux, je vais au devant de futures réparations.
Une photo valant mieux qu'un long discours :

Ne faites pas attention à la flèche rouge, n'ayant pas la voiture sous la main, j'ai pris une photo sur le net.
Alors venons en au problème

Sur ma voiture, j'ai juste un "manteau de graisse sur le petit "cylindre" côté boite de vitesse.
J'ai fais quelques recherches, sur le net et le forum, mais je n'ai pas de certitude et puisque cet élément est très important, je préfère avoir vos conseils avisés avant de toucher à quoique ce soit.
J'ai trouvé ça :
Les Pannes de l'espace 91 - cardan
D'après les explications, ça à l'air très simple (trop ?

Faut il vidanger l'huile de boite par la même occasion ?
Merci d'avance pour vos conseils, votre expérience et vos avis
Frédéric