mon homme est revenue tout à l'heure, et comme il ne s'y connais pas trop en mécanique auto (ben oui c'est moi qui m'y connait un petit peu

Bon je prend la voiture je fais quelques kms et effectivement elle claque dessous quant on tourne , on l'entend surtout sur la droite ou dessous. Je pense tout de suitz à la rotule ou au roulement, mais les soufflets sont en bon état, pas de fuite rien d'anormal, je tourne les roues à droite, à gauche et je remarque ça : il y une barre qui passe en travers, et à gauche elle est correctement enfonçée dans un espèce de cerclage et à droite elle est très mal enfoncée, elle ne dépasse pas du tout et le cerclage se retire , bref j'ai l'impression que ça va se retirer : est ce que ça peut venir de ça, et cette partie avant c'est quoi exactement ? quel danger peut il y avoir, fut-il que je passe demain matin voir le garagiste ?
Merci d'avance de vos réponses.