Le lieu se nomme Mansus dans l'Antiquité romaine, référant au manse, domaine agricole, avant de s'appeler Mans par diminution lexicale.
Mais juste avant le catholicisme, la ville se nommait Bans, une évolution phonétique à relier possiblement au titre de Ban germanique du fait de l'implantation wisigothique.
Le nom change avec le catholicisme, et devient Mas-Saint-Pierre, revenant à l'idée de manse (Mansus, Mans, Mas).
Avec la canonisation catholique de Gaudens par les Francs conquérants, la ville prend son nom actuel. En gascon alors, devenir local du latin relié à l'euskara, le nom de la commune est Sent Gaudenç.
D’origine latine, Gaudens signifie « l’homme qui détient la parole ». Il est aussi dérivé de Gaudentius qui veut dire « joie ».
Durant la Révolution, la commune porte le nom de Mont-d'Unité.
Histoire
Dans l'antiquité, une voie romaine reliant Toulouse à Dax passe à proximité du site actuel de la ville, où se trouve un domaine rural.
En 475 le lieu accueille la sépulture d'un martyr : Gaudens, jeune garçon décapité par les Wisigoths. Une communauté religieuse se crée alors en son nom. Une église et un monastère sont construits vers le VIIIe siècle, les religieux suivant les règles de vie de saint Chrodegand.
Le bourg prend son nom actuel au IXe siècle, en raison du culte qui s'est développé autour du martyr, et au moment où ses reliques sont déposées en l'église du Mas-Saint-Pierre.
Lieux et monuments
Sont inscrits aux monuments historiques :
Collégiale Saint-Pierre et Saint-Gaudens, construite au XIe siècle et remaniée au XVe siècle puis au XIXe siècle, classée 1840, entièrement rénovée de 2017 à 2019 ; (voir photos de Philou)
Cloître provenant de l'ancienne abbaye de Bonnefont, classée en 1927 ;
Halle aux grains : à deux vaisseaux, construite de 1830 à 1843, inscrite en 2004 et devenue Halle Gourmande en 2018 avec 7 commerces de bouche ;
Oratoire Notre-Dame-de-la-Caoue, inscrit en 1929.
La chapelle de la Caoue ;
