Crémaillère qui grince sur V6

[espaceJ638]

Bonjour,

Petit nouveau sur le forum, je possède un Espace V6 de 1991, 177000 km, je l'ai depuis environ 10 ans.
J'effectue tout l'entretien moi même, car celà me coûterait les yeux de la tête autrement.

Depuis 1 semaine, ma crémaillère de direction emet un grincement quand le volant est au point 0, et que je tourne légèrement les roues, environ 20° puis, si je continue de braquer plus rien, et ce dans les 2 sens.

Le bruit ressemble à un grincement sourd, on l'entend bien depuis l'intérieur, mais pas trop à l'extérieur.
J'ai contrôler le niveau de liquide de DA, c'est OK.
Pas de point dur dans la direction, ni de jeu.
Le véhicule n'a pas connu de choc ou autre.
Pas de trace de fuite.

D'après vous, est-ce que c'est bénin ?
Sinon, combien coûte une crémaillère neuve ?