Il m'arrive encore des bricoles sur mon nouvel Espace III

Lorsque je tourne et surtout à gauche et à basse vitesse, j'entends un couinement, voire un grognement "croc... croc... croc...".
Le bruit que je décris ressemble beaucoup à celui d'un matelas fatigué sur lequel on voudrait faire des bébés

J'ai vu deux garages qui m'ont diagnostiqué des sources potentielles différentes (évidemment) :
- 1er garage : le roulement gauche
- 2ème garage : les rotules de suspension
Vu que le diag du 1er garage a été très rapide, j'exclus le roulement gauche pour le moment.
Le second garage m'a annoncé environ 400€ de pièces et main d’œuvre pour la réparation et la géométrie, je trouve ça excessif s'il s'agit bien des rotules inférieures se trouvant sur les triangles de suspension !
J'ai donc jeté un coup d'oeil (non averti) par moi-même, mais j'ai l'impression que les rotules de suspension sont en bon état :
Rotule inférieure de suspension côté conducteur - vue de derrière
Rotule inférieure de suspension côté conducteur - vue de devant
Par contre, j'ai constaté qu'une rotule de biellette (de barre stabilisatrice, je crois) comportait une fuite de graisse :
Enfin, j'ai vu qu'il manquait un collier de fixation au cardan côté passager :
Qu'en pensez-vous ? Merci à tous pour vos remarques
