bien vu le coup de la caméra thermique!
Si c'est possible, une inspection visuelle à la loupe peut aussi aider à repérer une éventuelle patte d'µC en l'air.
Quelle est la routine logicielle exacte quand on éteint ces IV?
Le coup des 20 minutes me fait penser à un relais temporisé, possiblement lié à l'antidémarrage ou sécurité antivol

En tout cas si tu ne trouves pas, tu pourras toujours coller un inter discret pour pouvoir couper la masse compteur quand tu arrêtes la voiture.
Et donc pouvoir conserver ta batterie en état de fonctionnement
